Szczepański ma za sobą także doświadczenie samorządowe. W drugiej kadencji był radnym Leszna, po powstaniu samorządu wojewódzkiego został radnym sejmiku. Nie skorzystał wtedy z propozycji zostania członkiem zarządu województwa.      

Z wykształcenia ekonomista, Szczepański przez wiele lat kierował firmą budowlaną – PBK w Lesznie. Z racji doświadczenia najbardziej interesuje go tematyka infrastrukturalna (jest wiceprzewodniczącym sejmowej komisji infrastruktury) i budowlana. W czasie, gdy nie był posłem, pracował w administracji rządowej – był wiceprezesem Urzędu Mieszkalnictwa i Rozwoju Miast, a potem wiceministrem infrastruktury.